2026-ban érkezhet az S-FR kész változata, a tanulmányautót még 2015-ben prezentálta először a Toyota
A négy méternél rövidebb S-FR a Toyota hátsókerék-meghajtású sportautóinak (2000GT, Celica, MR2, GT86) szellemi örököseként mutatkozott be a 2015-ös Tokiói Autószalonon. Az apró, 2+2 üléses roadstertanulmányról azt állította a márka, hogy az agilis mozgás, a sportos vezethetőség és a karakteres megjelenés a fő erőssége, a küldetése pedig hogy megszerettesse egy új generációval a vezetést. Az S-FR-ből azóta sem lett létező, megvásárolható népsportautó, de állítólag nem feledkeztek meg róla: a japán Best Car magazin ugyanis nemrég arról írt, hogy három éven belül mégis gyártásba kerül a típus, mint a Gazoo Racing legkisebb és legolcsóbb hátsókerék-meghajtású modellje. Ha igaznak bizonyulnak a pletykák, akkor az S-FR a következő generációs Mazda MX-5 legfőbb vetélytársa lehet a piacon.